Ubicado en la localidad burgalesa de Regumiel de la Sierra, cabe destacar la icnita deja por un cuadrúpedo que nos dejó huellas que sobrepasan los 60 cm, lo que cabe suponer que el dinosaurio mediría aproximadamente 10 m. No visitable.

En el yacimiento El Frontal hay registradas 86 icnitas agrupadas en 8 rastros y marcas aisladas. La mayor parte de las huellas son iguanodóntidas, quizás pertenecientes a individuos de la misma especie. Uno de los rastros se identifica como terópodo (carnívoro o carroñero) de pequeño tamaño, de andar bípedo y con huellas estrechas, alargadas y con dedos esbeltos, de extremos afilados (garras)

Entre las huellas de iguanodóntidos  sobresalen 2 rastros cuadrúpedos de “pies” tridáctilos, anchos, con dedos cortos y romos; las huellas de las “manos” son  de forma ovalada. Algunos estudios han propuesto que en estas huellas se aprecia que dos de sus dedos centrales estaban unidos entre sí, y otro dedo quedaría separado de los anteriores. Los dedos laterales, incluido el “pulgar o espolón típico de los iguanodóntidos, no llegaría a tocar el suelo normalmente.

Río cretácicos: Las rocas areniscas donde se conservan las huellas del yacimiento son abundantes en esta comarca; provienen de arenas depositadas hace unos 125 millones de años en los cauces y llanuras fluviales de grandes ríos. Los dinosaurios dispondrían aquí de agua y vegetación para beber y alimentarse, bajo un clima subtropical. En el barro arenoso de estos territorios fluviales dejaron impresas sus huellas para la posteridad.

Durante el Cretácico inicial la Tierra mostraba mares y océanos desarrollados de forma diferente a los actuales. La actual península ibérica era una isla rodeada por mares que la separaban del resto de Europa.