Les fossiles découverts à santa Cruz de Yanguas correspondent à des Ornithopodes, qui laissèrent leurs empreintes en traces parallèles de 6 ou 7 marques de pas.  Il s’agit d’animaux vivant il y a entre 130 et 150 millions d’années, leurs empreintes de 20 à 35 cm sont des exemples de bas-relief sculptés dans la roche.  Le visiteur peut également trouver une réplique d’un Stégosaure, éventuel responsable de ces empreintes.

Proche du gisement de Santa Cruz de Yanguas, on trouve d’autres ichnites dans les alentours de Valdecantos, Las Cuestas et Prado Caído.

Les Ornithopodes présentent un comportement grégaire (ils se déplacent en troupeaux), ils possèdent une dentition très spécifique leur permettant de triturer la végétation ainsi qu’une queue puissante qu’ils utilisent à des fins défensives.  Une particularité de ces animaux est celle de marcher sur deux pattes quand ils sont jeunes pour adopter la marche sur leurs quatre pattes à l’âge adulte.  Leurs empreintes sont tridactyles, similaires à celles des Théropodes (lorsque la marque du quatrième doigt n’apparaît pas), bien qu’elles soient plus larges car ces animaux étaient pourvus de sabots et non de griffes.